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在选择ROS和iKuai软路由系统时，需要考虑多个因素。

1、ROS和iKuai软路由系统的硬件资源占用：ROS占用硬件资源较少，而iKuai需要大于1GB，而OpenWrt官网上宣传32MB或64MB，但实际使用改版的，以及还要考虑面板、插件，内存低于4GB可能都用的不是很顺畅。因此，选择ROS基于占用硬件资源少、稳、快、功能强大这几个理由。

2、操作界面的友好性：ROS的操作界面全英文，对国人不太友好。而iKuai的操作界面相对友好，但是在使用iKuai做主路由的过程中，个人感觉：稳定性很好，但网络不是很流畅，卡、顿的现像时有发生，网络明明是通的，但有时候却ping不通某主机，不知道为什么。因此，选择ROS还是iKuai需要在同样的网络环境下，开启DNS缓存技术后，ROS比iKuai快了不少，上网顺畅很多，没有之前卡、顿现像出现。因此，如果网络速度是用户关注的重点，那么ROS可能是更好的选择。

OpenWrt和ROS在性能和稳定性方面都表现出很高的水平，而iKuai在某些硬件平台上可能存在性能瓶颈。因此，性能和稳定性是选择路由器操作系统时必须考虑的因素。在支持的硬件平台上，OpenWrt和ROS都具有很高的性能和稳定性。因此，如果性能和稳定性是用户关注的重点，那么OpenWrt和ROS可能是更好的选择。

综上所述，选择ROS和iKuai软路由系统需要那么ROS可能是更好的选择。如果用户更关注网络速度，那么开启DNS缓存技术后的ROS可能是更好的选择。如果用户更关注性能和稳定性，那么OpenWrt和ROS可能是更好的选择。