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丰田在燃料电池汽车上的开发和推广投入巨大，而丰田 Mirai作为世界上第一款量产的燃料电池汽车，丰田Mirai第一代在2014年就正式推出了，自推出以来销量超过1万台，而第二代丰田 Mirai在以二代的基础上，在造型、动力、操控性以及安全性等多方面均进行了升级和优化，各方面技术参数均有大幅提升，这样从侧面反映了丰田在氢燃料方面的坚持和笃定。

丰田 Mirai 汽车尺寸为 4975×1885×1470mm，轴距为 2920mm，整车质量 1975Kg，5 座位数。

和凯美瑞一样，丰田Mirai诞生于TNGA架构。从整体看上去，设计风格有着雷克萨斯和丰田共同的特点，配备有大尺寸的进气格栅以及分体式大灯。

第二代丰田 Mirai 同样用的是丰田TNGA-L平台，使用这个平台的车型有我们熟悉的雷克萨斯LS、LC。第二代丰田 Mirai 与初代丰田 Mirai 从产品形态到驾驶质感，方方面面都体现出了极大的差异。从丰田 Mirai一代到二代，丰田 Mirai二代的内部布局也发生了很大的变化，从以前的两个大储气罐，一粗一细横向放置在后排座椅下方和后轮中央，再到二道车型采用3个储氢罐，两大一小，分别布置在车子的中央、后排座椅下方和后备箱处，储氢罐在增多数量的同时，总的储氢量也从丰田 Mirai一代的5kg提升到了。

第一代Mirai推出时，其造型仍然相当激进和富有表现力，但也许过于凌厉了，而且车头太大，看起来有点奇怪。新款 Mirai显然采取了更成熟、更稳健的方式，车头设计更协调，更容易接受。从侧面看，车身看起来更苗条，形状独特的轮毂也让整辆车充满了运动感，车尾也采用了现在流行的贯穿式尾灯。

与第一代相比，第二代Mirai有了明显的增长，其长度超过4900毫米，轴距为2900毫米。然而，第二代Mirai的座舱已经大大向后移动，浪费了大部分轴距，大大减少了实际乘客的空间。该车的侧面造型仍然具有咄咄逼人的线条，驾驶舱略显 "拥挤"，而第二代Mirai则更加优雅，更加精致。

Mirai的内部设计的特点是不对称的布局。在看了这么多照片和看到真车后，不容易对这种内饰设计感到厌烦，相反，它相当新鲜。坐在驾驶座上，空调出风口似乎围绕着乘客；坐在主驾驶座上，屏幕似乎又集中在司机身上。

对于一辆轴距超过2900毫米的中型车来说，Mirai确实可以因其平庸的空间感而受到批评，因为后座舱和氢气罐的位置对驾驶空间产生了负面影响。尽管Mirai想在后排营造一种尊贵舒适的氛围，而且在装备方面实际上表现得更好，但正是后排空间拉低了总体评价。

虽然现在来看，氢燃料电池车还属于非常小众的阶段，但在不可再生资源日益匮乏、对环境保护日益述求日益高涨的现在，氢能源的重要性是不言而喻的。丰田 Mirai作为在氢燃料的独行者是值得我们敬佩的！